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激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)標(biāo)注采集車位置點云不用標(biāo)注，轉(zhuǎn)彎時掛車點云不用標(biāo)注；標(biāo)注范圍：-100m≦x≦100m；-100m≦y≦100m；車輛點云數(shù)量≧5，非機動車和行人點云數(shù)量≧3需要標(biāo)注；圖像視場范圍內(nèi)滿足標(biāo)注類別中的物體必須標(biāo)注；
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